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IIR数字滤波器可以用较少的阶数获得较高的传输特性,所用的存储单元少,运算次数少,计算量小、效率高,在工程应用中发挥着十分重要的作用。本文针对机电伺服领域中对线位移反馈的较高要求,提出了一套基于MATLAB仿真分析的采用数字信号处理器(DSP)的数字滤波器的设计方法,并对滤波器对频率特性的影响进行了分析。分析及试验证明,IIR数字滤波器在不影响伺服机构频率特性的情况下可以对机构抖动起到明显的抑制效果。