如何快速实现CANopen主站设备——基于CANopen协议的PCI-5010P

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1引言由于可靠性、实时性、低成本、抗干扰性、兼容能力等多方面的优势,CAN—bus与其高层协议CANopen已成为车辆数据通信系统的事实标准,并普遍应用于所有的可移动设施。符合CANopen协议标准及其设备协议子集标准的系统,就可以在功能和接口上保证各厂商设备的互用性和可交换性。
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