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目前,实现定位跟踪的算法有很多,如卡尔曼滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法等。由于我们实际生活中的系统基本上都是非线性的,因此本文研究的是专门用于非线性非高斯系统跟踪的粒子滤波算法（PF）的基本原理及其具体应用。
粒子滤波算法（PF）在疲劳驾驶检测系统中的应用研究
【摘 要】
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目前,实现定位跟踪的算法有很多,如卡尔曼滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法等。由于我们实际生活中的系统基本上都是非线性的,因此本文研究的是专门用于非线性非
【机 构】
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佳木斯大学
【出 处】
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价值工程
【发表日期】
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2010年31期
【基金项目】
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基于眼部区域定位识别的疲劳驾驶检测系统关键技术的研究（项目编号L2009-134）
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