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视觉测距已成为机器人导航领域里一项重要的研究内容。本文提出一种基于高斯-马尔科夫随机场模型,首先通过图像采集及激光测距系统,采集大量图像及其相匹配的深度信息图,在人类视觉系统基础上,提取图像特征,通过训练完善模型,并应用于新采集图像上。结果表明,该方法可以实现单幅图像深度信息的提取。
单幅图像深度信息的提取
【摘 要】
：
视觉测距已成为机器人导航领域里一项重要的研究内容。本文提出一种基于高斯-马尔科夫随机场模型,首先通过图像采集及激光测距系统,采集大量图像及其相匹配的深度信息图,在人
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2010年3期
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