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利用MATLAB数值计算的强大功能和Simulink建模容易实现的特点．进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究。对四元数及姿态矩阵等的解算采用MATLAB编程实现，陀螺仪和加速计的建模用Simulink实现，将MATLAB程序与Simulink模型进行交互．得出仿真结果。该方法降低了单纯应用MATLAB或Simulink进行仿真的复杂度．使仿真既可靠又易于实现。