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为降低转矩脉动，提出四相开关磁阻电动机直接转矩控制原理、步骤和实现方法。借鉴感应电动机直接转矩控制思想，基于能量等效原则推导出四阶磁链正交变化矩阵，指出采用坐标分解法所得的磁链幅值是正交变换法所得幅值的1．4倍。针对正八边形的电压空间矢量，分析了磁链与电压矢量问的影响关系，设计了开关矢量表。仿真和实验研究结果表明，直接转矩控制的转矩稳态误差可控制在5％范围内，部分解决了开关磁阻电动机转矩脉动大的问题。