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由于果园环境复杂,果实和障碍物难以定位,这势必对机器人采摘带来一定的困难。而三目摄像机可以同时对一个果实或障碍物进行摄像,获取三幅图像,通过软件系统同时对这三幅图像进行分析和处理,并且通过对这三幅图像的像素进行分析,建立相对应的像素关系,从而确定果实或障碍物到摄像机之间的距离。
机器人三目视觉系统详细设计
【摘 要】
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由于果园环境复杂,果实和障碍物难以定位,这势必对机器人采摘带来一定的困难。而三目摄像机可以同时对一个果实或障碍物进行摄像,获取三幅图像,通过软件系统同时对这三幅图像进行分析和处理,并且通过对这三幅图像的像素进行分析,建立相对应的像素关系,从而确定果实或障碍物到摄像机之间的距离。
【机 构】
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江苏省常州技师学院
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2016年06期
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