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Intra3D是基于 Open GL的交互式三维图形软件开发工具 ,其核心是集成了场景数据结构、图形对象、三维交互算法和图形用户界面的 C+ +类库与 COM对象库 .论述了 Intra3D可复用软构件库的体系结构和三维交互设计 .软构件库分为基础对象与函数、图形对象、场景图与节点和绘制与交互 4层 .三维交互着重论述节点的图形变换、鼠标跟踪球算法和 3D用户界面设计