【摘 要】
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为提高寻的制导武器的制导精度,考虑目标机动和导弹过载动态特性,应用非光滑控制技术,研究制导律设计与实现问题。在制导律设计中,应用非光滑控制方法设计导弹加速度对导引指
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61174001）
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为提高寻的制导武器的制导精度,考虑目标机动和导弹过载动态特性,应用非光滑控制技术,研究制导律设计与实现问题。在制导律设计中,应用非光滑控制方法设计导弹加速度对导引指令的跟踪控制律;在制导律实现中,应用高增益观测器和非光滑微分算法设计制导信息的估计算法。利用非光滑设计方法设计的制导律及其实现算法,保证了导弹加速度跟踪误差和制导信息估计误差的有限时间收敛。针对所设计的高精度制导律及其实现算法,进行了仿真验证。仿真结果表明,所设计的方法是有效的。
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