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基于“广茂达”吸尘机器人，提出了一种比赛策略。从“上平台前”、“在平台上”、“下平台后”三个运动阶段来阐述机器人行动路线及策略设计。该策略驱动的机器人最终获得了2011第四届江苏省大学生机器人大赛家用吸尘组一等奖。
一种家用吸尘机器人竞赛的策略设计
【摘 要】
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基于“广茂达”吸尘机器人，提出了一种比赛策略。从“上平台前”、“在平台上”、“下平台后”三个运动阶段来阐述机器人行动路线及策略设计。该策略驱动的机器人最终获得了20
【机 构】
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苏州工业园区服务外包职业学院信息技术系
【出 处】
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软件导刊
【发表日期】
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2012年11期
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