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针对网络控制系统中不可避免的丢包问题,利用True Time工具箱中的True Time Network模块模拟不同的丢包率,建立了具有数据包丢失的网络控制系统模型。仿真采用CAN总线的网络控制系统的模型,为了保证系统的稳定,丢包率可以达到18%。结果表明：采用CAN总线可提高网络控制系统承受的丢包率。