基于自抗扰控制的改进Smith-AGC研究

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铝带冷轧轧制速度快,最高可达1500m/min,轧制过程对厚度自动控制(AGC)系统的控制精度和调节速度要求很高。基于测厚仪反馈的铝带冷轧AGC系统具有大时滞、非线性和参数时变的特点。为了克服测厚滞后对系统稳定性的不利影响,工程上一般采用Smith预估策略,但传统的Smith-AGC对于系统模型变化敏感,且动态响应不理想。因而本文采用了一种改进形式的Smith预估器和自抗扰控制(ADRC)相结合的控制策略,以某四辊不可逆铝带冷轧机为对象建立数学模型,对传统的Smith—AGC和改进的Smith—AGC进行
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