基于CAD模型的多传感器视觉系统

来源 :机器人 | 被引量 : 1次 | 上传用户：fencer_2

【摘要】

：

基于CAD模型的多传感器视觉系统(CAD Model Based Multiple Sensor Vision System)CMMS是面向装配机器人的视觉导引的视觉系统。CMMS以CAD三维建模系统为基础自动生成视觉系统模型以及识别定位策略,装配机器人的视觉引导除了要求实时性以外,主要的特点是需要满足从空间路径规划到装配操作的多层次、多分辨率的导引要求和定位精度,为此CMMS采用分层的多传感器信

【作者】

：

徐光祐林学訚钟玉琢石定机

【机构】

：

清华大学计算机科学与技术系,清华大学计算机科学与技术系北京,北京,北京

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

1991年S1期

【关键词】

：

CAD 机器人视觉信息融合 CAD robot vision sensor data fusion

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