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针对电动轮空间有限、轮毂电机与制动器布置难等问题,提出了一种新型轮毂电机结构,该轮毂电机是外转子电机,其一端与轮毂连接,另一端与制动盘连接,解决了电机与制动器布置难的问题;为了研究样品电机的性能,搭建了该轮毂电机的台架试验,对轮毂电机的加载工况进行了实验验证,试验结果与仿真结果具有很好的一致性。