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骨架线提取是图象数字化的关键步骤，本文分去噪和细化两步来提取图象的骨架线。通过仔细研究工程扫描图象的特征，提出一种基于密度划分的去噪算法。基于密度划分的原理，自定义了密度函数，并分别讨论了灰度图象和黑白二值图象两种情况。在图象细化阶段，采用一种直接根据中心象素8-邻域情况进行细化的算法。经实验证明．上述方法对工程扫描图象处理速度较快，实现简单，可用于实际应用。