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挖掘机动臂结构设计参数的表达形式直接影响智能优化约束模型的形式,常用的动臂结构设计参数的表达形式,为避免优化过程中几何形状约束处理耗时长等问题,采用基于规则和特征矩阵的几何形状分类约束模型,模型表达形式十分繁琐,通用性差。在分析不同动臂结构设计参数的表达形式,改变动臂结构设计参数,其参数化建模中改变动臂结构设计参数所产生的动臂结构几何形状的可行性分布规律的基础上,提出一种新的动臂结构设计参数表达形式,可简化动臂结构几何形状约束的表达方式,无需建立复杂的几何形状分类特征矩阵约束模型,提高约束处理速度。同时新