【摘 要】
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针对居家训练的运动效果问题，设计了一款基于FPGA的运动训练辅助系统。在系统硬件部分，基于FPGA搭建了以动作采集与控制模块、数据中转模块与机械臂为主的三个主要模块，并通过PID控制算法，保证运动训练机械运作的稳定。在系统功能部分，基于DTW算法对动作标准度进行判断。实验测试证明，当P、I、D参数分别优选为1.2、0.2、0.5时，系统机械部分可以及时平稳达到目标位置，动作转变平滑；系统功能的部分
【基金项目】
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西安欧亚学院科研创新团队《城市体育智慧化研究团队》（2021XJTD08）；
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针对居家训练的运动效果问题，设计了一款基于FPGA的运动训练辅助系统。在系统硬件部分，基于FPGA搭建了以动作采集与控制模块、数据中转模块与机械臂为主的三个主要模块，并通过PID控制算法，保证运动训练机械运作的稳定。在系统功能部分，基于DTW算法对动作标准度进行判断。实验测试证明，当P、I、D参数分别优选为1.2、0.2、0.5时，系统机械部分可以及时平稳达到目标位置，动作转变平滑；系统功能的部分均展示成功，动作标准度分析符合实际运动情况。整体而言，测试结果符合预期设计，证明设计的运动辅助系统可以被用于居家运动的训练指导。
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