模糊PID控制器在跳汰机排料系统中的应用研究

来源 :煤矿现代化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ya4516623

【摘要】

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跳汰机排料系统是一个多参数、非线性、大滞后的时变系统,传统的PID控制方式由于控制器参数的选择及调整不便使得其控制性能不太令人满意.本文针对排料系统设计了一种可在线

【作者】

：

李梅香刘卫东

【机构】

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中国矿业大学信电学院,兴隆庄煤矿

【出处】

：

煤矿现代化

【发表日期】

：

2006年3期

【关键词】

：

跳汰机排料系统模糊PID控制器设计仿真 Jigger discharging system fuzzy PID controller design

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跳汰机排料系统是一个多参数、非线性、大滞后的时变系统,传统的PID控制方式由于控制器参数的选择及调整不便使得其控制性能不太令人满意.本文针对排料系统设计了一种可在线自整定PID参数的模糊PID控制器.通过MATLAB仿真实验比较了系统模型在线改变时本文所设计控制器与常规PID控制器的控制性能,结果表明本文所设计模糊PID控制器的控制性能明显优于常规PID控制器.

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