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在机器人对运动目标跟踪的过程中，由于目标运动状态具有多样化的特点，不能运用单一的运动模型对其进行跟踪。文中将当前统计模型（cs）和匀速模型（cV）交互，并白适应调节“当前”统计模型中的目标加速度和模型之间的转移概率，形成新的CVCSIMM算法，使其能够更有效地反映目标的机动特性。在Mafl~上对本算法进行了仿真研究，并与基本CVCAIMM算法、改进前的CVCSIMM算法进行了比较。MonteCado仿真结果表明：本算法减小了跟踪过程中的误差，提高了对机动目标的跟踪精度。