带调节因子的EPS助力控制(英文)

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针对常规EPS助力控制难以随路面附着系数的变化提供合理的助力力矩的问题,提出了一种带有调节因子的助力控制。该方法通过调节因子在线调节车速感应系数,使EPS的助力特性随路面附着系数的变化而变化,从而增强EPS助力控制的自适能力。Matlab/simulink仿真研究表明,该方法能够随路面附着系数变化合理有效地调节助力力矩。 Aiming at the problem that conventional EPS assist control is hard to provide reasonable assist torque with the variation of road surface adhesion coefficient, a kind of assist control with adjusting factor is proposed. The method adjusts the vehicle speed sensing coefficient online by adjusting the factor so that the assist characteristic of EPS changes with the change of the road adhesion coefficient so as to enhance the self-adaptive ability of EPS boost control. The simulation results of Matlab / simulink show that this method can adjust the assist torque reasonably and effectively with the changes of road surface adhesion coefficient.
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