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介绍一个基于MATLAB／SIMULINK和直线一级倒立摆系统的前馈型人工神经网络的实验方案。设计了一级倒立摆系统BP神经网络控制器，并完成了仿真和实物控制实验。实验结果有利于对前馈型人工神经网络的本质认识。
基于倒立摆系统前馈型神经网络实验的开发
【摘 要】
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介绍一个基于MATLAB／SIMULINK和直线一级倒立摆系统的前馈型人工神经网络的实验方案。设计了一级倒立摆系统BP神经网络控制器，并完成了仿真和实物控制实验。实验结果有利于对前
【机 构】
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北京信息工程学院信息与通信工程系,北京邮电大学电信工程学院
【出 处】
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实验技术与管理
【发表日期】
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2007年7期
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