【摘 要】
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挠性系统的控制设计与具体的挠性特性是相关的, 从控制角度将挠性系统划分为轴系传动机构、桁架结构和卫星太阳能帆板的薄板型结构3类. 其中薄板型结构挠性系统的挠性特点明
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挠性系统的控制设计与具体的挠性特性是相关的, 从控制角度将挠性系统划分为轴系传动机构、桁架结构和卫星太阳能帆板的薄板型结构3类. 其中薄板型结构挠性系统的挠性特点明显, 文中指出H∞回路成形法能有效解决薄板型结构挠性系统设计上的难点, 即在幅频特性急剧下降的频段内保证系统的稳定性. 一般H1控制理论中, H∞范数是系统的性能指标. 但H∞回路成形法中的H1范数表示的则是闭环系统的稳定裕度. 通过挠性系统的算例说明, H∞回路成形法并不是给定摄动范围下的设计问题, 因此在鲁棒性设计这一概念上也不同于常规的H
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