小球与均质自由杆碰撞中的瞬心

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结合小球与均质自由杆的完全弹性碰撞、 完全非弹性碰撞以及一般非弹性碰撞结果, 指出球、 杆碰撞问题中杆的瞬心的存在, 证明了该瞬心位置的唯一性.并从力学原理上对瞬心做出解释.
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