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提出一种低成本、可在大范围内作业的码垛机器人系统设计。该系统以STM32为控制核心,利用脉冲波形驱动步进电机进行准确移动,堆垛过程中加入了梯形加减速算法,用于提高定位移动的快速性和稳定性。经调试系统工作正常,该系统设计成本低、堆垛效率较高,具有一定的应用前景。
基于STM32的码垛机器人设计与实现
【摘 要】
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提出一种低成本、可在大范围内作业的码垛机器人系统设计。该系统以STM32为控制核心,利用脉冲波形驱动步进电机进行准确移动,堆垛过程中加入了梯形加减速算法,用于提高定位移
【机 构】
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常熟理工学院电气与自动化工程学院
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2020年8期
【基金项目】
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苏州市科技计划项目(SYG201504)
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