岩石节理剪切变形对岩体工程的安全性和稳定性具有重要影响.为研究常法向应力下岩石节理剪切变形本构关系,采用RDS-200型岩石直剪仪对非规则砂岩节理进行了不同法向应力下的直剪试验.根据岩石节理剪切应力-位移全程曲线形状特征,将其依次划分为峰前压密阶段、线性阶段、屈服阶段和峰后软化阶段;根据剪切应力在峰后软化阶段降低幅度和速率大小,将岩石节理剪切应力-位移曲线划分为3种类型:峰后平台型、峰后缓降型和峰后跌落型.基于岩石节理剪切应力-位移曲线各阶段剪切变形特征,采用分段函数建立了岩石节理剪切变形本构模型.与其他模型相比,新提出的岩石节理剪切变形本构模型对试验数据拟合精度更高,更好地描述了岩石节理剪切应力-位移全程曲线.另外,在通过岩石节理直剪试验由经验公式确定模型参数之后,所提出本构模型可在不同法向应力下实现对不同粗糙度岩石节理剪切应力-位移曲线的预测.研究结果对岩石节理剪切变形的数值模拟和工程估计具有一定的实用价值.