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针对高压煤油恒速液动机研制过程中遇到的“恒速阀稳定性”和“液动机转速偏高”两个技术难题，开展了恒速阀关键技术攻关，通过理论分析和仿真的方法找到了恒速阀稳定性差的主要原因是导阀弹簧刚度偏低，而液动机转速偏高的原因为主阀弹簧座过长和导阀运动卡涩。重新设计了刚度更大的导阀弹簧，恒速阀稳定性得以提高；通过修短主阀弹簧座以及研磨导阀的阀芯阀套和去毛刺，液动机转速偏高的问题得以解决。