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比例公平调度PFair（Proportionate—Fair）算法和边界公平调度BFair（Boundary-fair）是多处理器系统上周期性实时任务的最佳全局调度方法，但在实际的实时系统中，实时任务往往是周期任务和非周期任务混合的任务系统，在研究PFair和BFair调度算法的基础上，提出了基于服务器思想的公平调度方案，实现了对混合实时任务的调度，同时保证了任务公平地使用共享资源．使得公平调度算法适用于多处理器系统中的混合实时任务调度，扩展了其适用范围。