【摘 要】
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当前我国实行的油污管道清洁方式有两种,分别是物理清洗和化学清洗,这两种方法都需要在人工的操作下进行,其清洁效率低下,且造成人工成本的浪费。随着我国经济的飞速发展,人
【基金项目】
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2019年大学生创新创业国家级项目:自适应性多管道清洗机器人的系统设计与研究,(项目编号:201911798008
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当前我国实行的油污管道清洁方式有两种,分别是物理清洗和化学清洗,这两种方法都需要在人工的操作下进行,其清洁效率低下,且造成人工成本的浪费。随着我国经济的飞速发展,人们对生活质量的要求也越来越高,对健康意识和环保意识也越来越强,同时科技进步也推动了清洗技术和装备的快速发展。当下的清洗行业已发展为新型的潜力行业,因此,在管道清洗这一领域设计出一种实用的自动清洗装置显得尤为重要,本课题的研究,就是想利用Solid works这款软件的三维绘图功能,通过数字化模拟建模来设计可用于管道清洗的机器人,解决现在人工清洁
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