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“数控一代”的发展规划将促进我国机械产品的全面创新和升级换代，因此探索研究一套方便、灵活、通用、高效的控制系统解决方案，成为亟待解决的关键问题。文章以“数控一代”为背景，结合IEO61131—3工业控制编程语言标准和PLCopen运动控制规范，开发了完整的PLCopen运动控制库，并以此为基础研究设计了几种典型的数控机械，最后对PLCopen运动控制库和数控机械功能库进行了实验验证，从而实现了一套简单、高效、通用、灵活、完整的数控机械运动控制解决方案。