离散时间多胞型系统的状态反馈H∞控制

来源 :南昌航空大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaobeisc

【摘要】

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针对离散时间多胞型系统的H∞控制,利用新的Lyapunov函数及控制律,并不同于其他方法中只对当前时刻参数引进矩阵变量.在当前时刻和下一时刻参数分别引进矩阵变量,扩展了先前

【作者】

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王利魁胡国林

【机构】

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南昌航空大学

【出处】

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南昌航空大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2012年1期

【关键词】

：

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针对离散时间多胞型系统的H∞控制,利用新的Lyapunov函数及控制律,并不同于其他方法中只对当前时刻参数引进矩阵变量.在当前时刻和下一时刻参数分别引进矩阵变量,扩展了先前的方法,加快了收敛速度,克服了先前方法中收敛速度很慢且次数不能无限增加的缺点,获得了保守性更小的条件.最后,仿真实验验证了结论的有效性.

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