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<正>技术开发单位中国船舶重工集团有限公司第七〇七研究所技术概括该技术产品突破电子海图基础数据跨平台关键技术,解决了海洋地理信息融合应用与共享难题,研制出具有完全自主知识产权的多源异构海图基础平台,提出了基于专家知识和操舵控制人员成熟经验的仿人控制算法,成功解决了复杂海域、海况航迹航向控制难题,研