人员紧急运输问题

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设在A地集结有人员若干,以及少量的用于运送人员的车辆(或其他运输工具,以下统称汽车).现需要将这些人员全部通过现有的汽车运送,以及徒步行走的方式尽快到地赶到B地.问:如何安排汽车的行程以及人员的行走.
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