结合刚体基本运动分析三刚片体系几何构造

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为探寻体系几何构造分析技巧,总结了三刚片连接的所有可能形式,在简化模型分析基础上,结合刚体的基本运动特征,针对三刚片连接形式中有无穷远瞬铰出现的特殊情况进行详细分析,获取体系构造分析中的一般规律,为学习体系几何构造分析提供帮助。
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