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针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机，应用遗传算法模型，实时预测各目标船相对于本船在下一时刻的运动参数，预估目标船相对于本船的最近会遇距离（DCPA）和最近会遇时间（TCPA）。同时，应用遗传算法模型预测避碰最优角度问题。仿真结果表明，该方法能有效提高船舶海上航行的灵活性和安全可靠性，达到提前预警和帮助驾驶员提前做好避碰准备等目的。