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针对一类参数不确定时变时滞线性切换系统，研究了鲁棒H∞控制器的设计问题．首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法，得到了系统稳定及控制器存在的一个充分条件．此条件依赖时滞大小但不要求时滞函数的导数信息．然后将其转化为线性矩阵不等式（LMI）表示，最后给出了算例说明该方法的有效性和可行性．
不确定时变时滞切换系统的鲁棒H∞控制
【摘 要】
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针对一类参数不确定时变时滞线性切换系统，研究了鲁棒H∞控制器的设计问题．首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法，得到了系统稳定及控制器存在的一个充分条件．此条件依赖时
【机 构】
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内蒙古师范大学数学科学学院
【出 处】
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高师理科学刊
【发表日期】
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2010年2期
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