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概述 现代舰船为了提高其综合性能，大量采用电力推进方式。推进电机作为电力推进系统的重要装备，其运行状态直接关系到船舶的在航状态及综合能力的发挥，电机一旦发生故障（特别是突发故障）将对船舶的生命力和续航力造成非常严重的影响。船舶推进电机主要采用直流电机，而直流电机故障复杂多样，有电气故障也有机械故障，有线性系统故障也有非线性系统故障，且其关系错综复杂，仅靠传统的诊断理论和方法，难以实现故障诊断和预测目标。目前，针对推进电机的状态监测缺乏综合手段，特别是对于未发故障缺乏预测方法，严重制约了推进电机的动态监测和