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针对超声波电机构成的速度伺服系统采用了一种新的控制方案--自校正模糊PI控制.该控制器由模糊控制环节、PI控制器、自校正环节构成.PI控制器的比例增益KP和积分增益KI由模糊控制规则确定,并且通过修正因子在线自校正来优化模糊控制规则.实验结果表明该控制方案效果好,简单易行,通用性强.
采用自校正模糊PI控制的超声波电机速度控制
【摘 要】
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针对超声波电机构成的速度伺服系统采用了一种新的控制方案--自校正模糊PI控制.该控制器由模糊控制环节、PI控制器、自校正环节构成.PI控制器的比例增益KP和积分增益KI由模糊
【机 构】
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清华大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2002年4期
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