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基于生物免疫系统的反馈机理得到抗原与抗体间的数学关系式，形成可用于控制系统的免疫控制器．与常规比例积分微分（PID）控制器相比，免疫控制器具有调整时间短、抗扰动能力强、鲁棒性好等优点．将该免疫控制器应用于双容液位对象的实际控制，取得较好控制效果。是一种比较理想的控制器．
双容对象的人工免疫控制系统
【摘 要】
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基于生物免疫系统的反馈机理得到抗原与抗体间的数学关系式，形成可用于控制系统的免疫控制器．与常规比例积分微分（PID）控制器相比，免疫控制器具有调整时间短、抗扰动能力强、鲁棒
【机 构】
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大庆石油学院电气信息工程学院,德州压缩技术分公司
【出 处】
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大庆石油学院学报
【发表日期】
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2009年1期
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