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为了实现自动离合器传递扭矩的直接控制，以自动手动变速器（AMT）车辆为研究对象，建立了车辆动力传动系统动力学模型。以发动机转速和离合器传递扭矩为元素构建状态向量，推导离散状态空间模型，设计了基于离散Kalman滤波的离合器传递扭矩估计算法，对车辆起步过程中的离合器扭矩进行了估计，通过与仿真设定值对比，对扭矩估计误差进行了分析。研究了采样周期变化（5～25ms内）对离合器扭矩估计的影响。结果表明，扭矩估计误差随采样周期的增加而增大，在采样周期为10ms时，扭矩估计精度下限为7．5％，所以该算法具有足够的精确