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根据车辆自组网上层应用种类丰富、服务质量(QoS)需求多样的特点,结合层次设计思想,设计并实现一种采用注册回调式API和共享内存通信机制的端到端通信软总线.该软总线支持TCP、UDP和AUDP等多种传输协议,便于系统松耦合集成和信息透明传输.仿真实验结果表明,对于设立不同优先级的应用,该软总线能够满足端到端时延、时延抖动和数据包成功到达率等QoS要求.