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针对三相三线制系统中动态电压恢复器的信号提取问题，提出了无迹卡尔曼滤波结合数学形态滤波的电压暂降检测方法。在0【D坐标系下建立含电压稳态量和补偿量的基波分量非线性状态空间模型，通过无迹卡尔曼滤波构建状态空间方程，对电压输入信号采用教学形态滤波进行消噪预处理。所提方法实现了对电压稳态量的估计、补偿量的提取及暂降电压正序、负序分量幅值和相位的解耦检测，在动态响应速度及检测可靠性方面具有优越性。仿真结果验证了所提检测方法的正确性和有效性。