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1线路坐标系与局部坐标系的数学关系如图1所示，设在线路控制坐标系XOY里，存在有任意曲线（缓和曲线或圆曲线），首先建立以曲线起点ZD作为坐标原点、ZD所在处曲线的切线为X轴、ZD指向该点的曲率半径中心R方向为Y轴的局部坐标系xoy。设曲线上任意一点A（x，y），求解它在线路坐标系里的坐标（X，Y）。