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指出采煤工作面顶底板性质的不同，液压支架计算机电液控制系统的控制模型也不相同。分析了稳定顶板、煤壁需护帮板的采煤工作面液压支架（以下简称：支架）在采煤过程中与采煤机和刮板输送机的相互配合关系，建立了相应的支架自动控制模型。介绍了以CAN总线为系统总线的支架电液控制系统的结构及工作原理。提出了不改变系统硬件，只改变系统软件，支架电液控制系统就能适用于不同的工作面的观点。