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机械手是排爆机器人关键的部分,机器人作业主要依赖于机械手的运动。介绍了自行研制的机械手运动学构型,重点描述了机械手运动轨迹规划方法并利用Matlab软件编程对机械手末端执行器进行了运动学分析,为机械手轨迹控制实现和进一步的动力学研究奠定基础。
排爆机器人机械手运动规划
【摘 要】
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机械手是排爆机器人关键的部分,机器人作业主要依赖于机械手的运动。介绍了自行研制的机械手运动学构型,重点描述了机械手运动轨迹规划方法并利用Matlab软件编程对机械手末端
【机 构】
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南昌工程学院,华南理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2008年05期
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