【摘 要】
：
无人机对天然气管道进行巡检时,通信链路的通断是影响其实际应用关键因素之一,目前还未有针对管道巡检的成熟通信中继系统。为解决无人机飞行过程中通信问题,提高无人机监管
【机 构】
：
西南石油大学,浙江浙能天然气运行有限公司,台州发电厂
论文部分内容阅读
无人机对天然气管道进行巡检时,通信链路的通断是影响其实际应用关键因素之一,目前还未有针对管道巡检的成熟通信中继系统。为解决无人机飞行过程中通信问题,提高无人机监管力度,文章分析无人机巡检的通信需求,对多种通信中继方式进行分析评估,利用已有资源,设计出4G、数传电台及北斗短报文结合的三冗余无线通信中继系统。该通信系统扩大了通信覆盖范围,提高无人机在线路上数据回传可靠性及飞行安全性,为后续无人机巡检系统开发提供参考。
其他文献
国际货币基金组织(IMF)在1月26日发布的最新一期《世界经济展望报告》中预计,2021年发达经济体及新兴市场和发展中经济体经济将分别增长4.3%和6.3%,全球经济将增长5.5%。其中
一、林业科研事业单位存货的特殊性及管理的重要性1.林业科研事业单位存货的特殊性。存货是指为开展生产经营活动及其辅助活动而储存各类原材料、燃料、包装物、低值易耗品、
参考文献是科学研究的起点和基础,也是论著的重要组成部分,主要是指引文文献(著者引用的信息资源)和阅读型文献(著者阅读过或供读者进一步阅读的信息资源)。著者在著录参考文
本文系统阐述地震与气象的几个关键性科学问题,以及地震云与全球地震活动,对地震云成因机理进行了探讨,系统分析了地震云与地震预测理论与技术,最后系统分析了人体科学与现代
先天性膈疝(congenital diaphragmatic hernia,CDH)是因膈肌发育缺陷导致部分腹腔器官进入胸腔的一种先天性疾病。近年来围生期的诊疗技术在不断提高,病死率已逐步下降。目前
N地区构造位于松辽盆地三肇凹陷和王府凹陷之间,主要目的层为泉四段扶余油层,在分析区域油水分布规律,油气成藏主控因素的基础上,研究了扶余油层成藏模式。研究结果表明,各区
各有关单位:根据中国石油学会炼制分会工作计划安排,拟定于2021年10月在四川省成都市召开“全国第二十一届润滑脂技术交流会”,现将征集参会论文的有关事宜通知如下:一、会议
油田达到开采后期,为达到稳产目的,兼顾开发效率,会选择水平井进行薄差油层的开采,但是在钻井施工中,由于地层条件差、绕障难度大、泥岩吸水膨胀严重等问题,增大了施工难度,
针对目前古籍数字化过程中,原色高清文件过大、黑白处理后的文件文字不清、背面文字"透射"、正面与背面文字交叉重叠、图像噪点过多等诸多问题,本文研究了一种基于人工免疫算法的古籍文本数字化处理方法.该方法通过模拟免疫学的模型和原理,采用基于二进制编码的图像边缘检测算法,追踪文字边缘,寻找古籍文本数字图像上感兴趣的文字或图片,同时去除其他不感兴趣的部分,舍弃冗余信息.实测的结果表明,与其他方法相比,本方法
由于受到空间的限制,在某些局部区间的高铁线路被设计成小半径(半径300 m~350 m)曲线钢轨,高速列车通过小半径曲线钢轨时会产生蠕滑,导致小半径曲线钢轨的侧磨损十分严重。对