基于领航—跟随法的编队机器人的研究

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随着时代的进步,以机器人为代表的人工智能产业正在逐步发展.多机器人的协同控制已经成为当今机器人技术研发的热点方向.文章对目前的多机器人编队进行总结归纳,并且提出通过计算机视觉实现多机器人编队控制的优化,将计算机视觉融入机器人的协同控制,此研究在机器人灵活作业方面具有一定的参考价值.
其他文献
本文介绍了2020年成县发展“五小”产业的主要做法,分析了当前成县“五小”产业发展中存在的问题及制约因素,有针对性地提出了加快发展“五小”产业建议,促进贫困群众增收,以期对成县今后大力发展“五小”产业工作提供参考.
水利灌溉工程可以为农业灌溉提供保障,确保灌溉生产的及时性,提高农作物的产量与质量.灌溉工程的建设难度较大,容易受到农业产业布局、地质情况和气候状况等影响,对施工人员提出了更高的要求.本文主要分析了农村水利灌溉工程施工技术的应用措施,并提出了农村水利灌溉工程施工技术的质量控制策略.
大豆玉米带状复合种植是稳玉米、扩大豆的有效途径.为了科学、规范、有序推广该项技术,切实发挥技术的稳粮增豆作用,最近,全国农技中心制定《2022年全国大豆玉米带状复合种植技术方案》(以下简称《方案》).据了解,2022年农业农村部将在16个省(自治区、直辖市)大力推广大豆玉米带状复合种植技术,扩大大豆种植面积,提高大豆产能.
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灌区水利工程是农业灌溉的关键性基础设施,对于农业增产以及农业经济发展具有不可替代的推动作用.本文主要对灌区水利工程建设管理存在的问题进行了分析,并提出了加强灌区水利工程建设管理的对策,旨在进一步提升灌区水利工程建设管理质量,促进农业可持续发展.
我国作为粮食生产大国,目前大部分地区已实现全程机械化生产,而粮食烘干机械化作为全程机械化的最后阶段,对于粮食增产增收起关键性作用.传统的粮食晾晒方式存在烘干不及时、烘干效果不佳以及受天气、地域影响较大等问题,因此应用先进的烘干技术以提升粮食烘干的机械化水平具有十分重要的意义.文章对粮食烘干技术的发展概况、烘干机种类以及烘干机的关键技术进行概述,总结出粮食烘干技术的未来发展趋势,为促进粮食烘干技术的高效健康发展提供理论参考.
增加农民收入是“三农”工作的核心,也是实施乡村振兴战略的重要一环,加快饲料产业发展是提高我国农民收入的有效途径.本文从衡量饲料产业发展的多个代表性指标中选取饲料总产量、青饲料种植面积、混配合饲料产量3个因子,实证研究饲料产业发展对农民收入的影响效应.结果 表明:饲料总产量对农民收入的影响较为显著,青饲料种植面积和混配合饲料产量对农民收入的影响不显著.因此,为了增加农民收入,在饲料实际生产过程中应充分利用科技力量,提高饲料产量,同时要规范饲料流通市场.
目前紫菜卷制作主要依靠人工利用棍棒滚搓完成,不但劳动成本高,效率低,而且人工直接与紫菜卷接触,食品卫生安全不能保证,因此,设计了一种六工位转盘式紫菜卷自动成型机,给出总体设计方案、主要部件结构、传动方式及控制系统设计,全面提升了紫菜二次加工设备的高端化和智能化.
当前我国穴盘苗移栽技术的发展水平还处在人工半自动栽苗的发展阶段.由于当前所研发的机构较为简单,导致实际能投入到生产应用的自动移栽机相对较少,整体移栽生产效率也相对较低.文章针对上述发展问题,从穴盘苗高速移栽机器人的整体结构角度切入,对现代先进技术进行利用,研发设计温室并联移栽机器人,实现穴盘苗的高速高效稳定移栽工作.
为加快贵州省水稻机械化种植新机具新技术应用,筛选适宜贵州省水稻种植机械,为贵州省水稻种植机械化发展提供技术支撑,加快推进贵州省水稻生产全程机械化高质量发展.为此,湄潭县农业农村局在湄潭县永兴镇开展水稻不同种植方式、不同施肥方式对产量形成及施肥成本投入的试验.
期刊
为探索新型双酰胺类杀虫剂四唑虫酰胺茎叶喷雾对水稻纵卷叶螟的防治效果及持效期,为今后大面积示范推广提供科学依据,我们对其进行了田间药效试验.rn1 材料与方法rn1.1试验地概况rn试验在句容市后白良种场进行,供试水稻品种为南粳5055,试验田水稻实行统一集中育秧机插,2021年5月13日育秧,6月15号移栽,统一肥水运筹,统一病虫防治;土壤肥力中等偏上,水稻长势较好,成熟期集中在10月25日,11月10日开始收获.
期刊