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针对火炮发射阵地的侦察与探测，利用声学定位技术，设计并实现了一种基于TMS320C6713多片DSP为核心的火炮声探测系统。提出了该系统的设计方案，说明了硬件电路的详细组成并进行了功能描述，重点阐述了以多DSP算法为核心的火炮声探测软件设计。本系统采用相关峰精确插值算法（FICP）和优化线性调频Z变换（MCZT）算法，提高目标时延估计，采集气象信息对时延差进行修正，有效实现了对火炮发射波、爆炸波的特征提取和定向。在实际使用中验证了系统的可靠性和探测精度。