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本文提出了一种从目标集扩张时序规划图的新算法。此算法与现有算法不同。采用逆向扩张、正向搜索的策略：由于扩张保留了关于目标的信息。实现了动作方案的完全量化。在搜索阶段。只搜索相关可用动作的交叉点，减少了搜索代价，极大地提高了搜索效率。
以目标为导向的时序图规划算法的研究
【摘 要】
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本文提出了一种从目标集扩张时序规划图的新算法。此算法与现有算法不同。采用逆向扩张、正向搜索的策略：由于扩张保留了关于目标的信息。实现了动作方案的完全量化。在搜索阶
【机 构】
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大庆师范学院计算机科学与信息技术系助教
【出 处】
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电脑学习
【发表日期】
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2009年3期
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