【摘 要】
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以中厚板精轧机生产线上全液压十一辊矫直机的控制系统为研究对象,提出一种全新的基于多个嵌入式系统的协同控制架构及控制策略;建立了面向实时任务的预定义模型,变集中计算
【机 构】
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太原科技大学教育部重型装备工程研究中心,上海交通大学电子信息与电气工程学院,
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以中厚板精轧机生产线上全液压十一辊矫直机的控制系统为研究对象,提出一种全新的基于多个嵌入式系统的协同控制架构及控制策略;建立了面向实时任务的预定义模型,变集中计算为分布式计算;实验及运行结果表明,该分布式协同控制系统,可使4个AGC液压缸的随动性能更加可靠,模型运算速度加快,动态跟随误差为0.2mm。
Taking the control system of full-hydraulic eleven-roller leveler in the plate production line of finishing mill as the research object, a new collaborative control architecture and control strategy based on multiple embedded systems are proposed. Pre-defined for real-time tasks The model and variable concentration are calculated as distributed calculation. The experimental and operational results show that the distributed cooperative control system can make the follow-up performance of 4 AGC hydraulic cylinders more reliable and the model operation speed increases with a dynamic following error of 0.2mm.
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