基于LQG／LTR的磁流变阻尼器半主动控制律

来源 :工程力学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangya110

【摘要】

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针对由LQG(Linear Quadratic GauSsian)控制器设计的MR阻尼器半主动控制律鲁棒性差的问题，采用LQG／LTR(Linear Quadratic Gaussian／Loop Transfer Recovery)方法，使LQG闭环系统控

【作者】

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盛严王超潘颖

【机构】

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西安交通大学工程力学系

【出处】

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工程力学

【发表日期】

：

2004年1期

【关键词】

：

半主动控制 LQG/LTR 磁流变阻尼器鲁棒性 semi-active control LQG/LTR magnetorheological damper

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针对由LQG(Linear Quadratic GauSsian)控制器设计的MR阻尼器半主动控制律鲁棒性差的问题，采用LQG／LTR(Linear Quadratic Gaussian／Loop Transfer Recovery)方法，使LQG闭环系统控制力返回比尽量逼近对应的LQR(Linear Quadratic Regulator)闭环系统的控制力返回比，得到具有改善鲁棒性的LQG控制器，然后按照某种规则设计磁流变(Magnetorheological：MR)阻尼器半主动控制律。最后对三层被控框

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